Robotizálás

Az ipari automatizálás, valamint a mobilrobotika területén folytatunk alkalmazott kutatásokat többnyire ipari partnerekkel együttműködve.
Kutatási területek:

  • „Plug and Play” koncepció a laborautomatizálás területén mobilrobotok alkalmazásával.
  • Virtuális valóság az ipari robotikában.
  • Robotizált hegesztés.
  • Drónok alkalmazása a hadászatban.
  • Frekvenciakomponense valósidejű követése a rezgésdiagnosztikában.

Kulcsszavak: robotika, automatizálás, ipar 4.0, hegesztés, drón, rezgésdiagnosztika

Résztvevők

Referenciák

  • Wolf Ádám, Wolton David, Trapl Josef, Janda Julien, Romeder-Finger Stefan, Gatternig Thomas, Jean-Baptiste Farcet, Galambos Péter, Széll Károly, Towards Robotic Laboratory Automation Plug & Play: The „LAPP” Framework, SLAS TECHNOLOGY (2021)
  • Károly Artúr, Elek Renáta, Haidegger Tamás, Széll Károly, Galambos Péter, Optical flow-based segmentation of moving objects for mobile robot navigation using pre-trained deep learning models, In: IEEE (szerk.) 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2019) pp. 3060-3066. , 7 p.
  • Károly Széll, SLAM in Simulation and Test Environment, In: Orosz, Gábor Tamás (szerk.) AIS 2019 : 14th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas organized in the frame of Hungarian Science Festival 2019 by Óbuda University, Székesfehérvár, Magyarország : Óbudai Egyetem (2019) pp. 5-8. , 4 p.
  • Albin Nátrán, Károly Széll, Mobile Robot Environment for SLAM, In: Csuka, Ildikó; Simon, Gyula (szerk.) AIS 2021-16th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas – Proceedings, Székesfehérvár, Magyarország : Óbudai Egyetem (2021) pp. 80-83. , 4 p.
  • István Elek Kiss, Károly Széll, Dynamic Arc Stabilization Options for Gas Metal Arc MIG/MAG Robot Welding, In: Csuka, Ildikó; Simon, Gyula (szerk.) AIS 2021-16th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas – Proceedings, Székesfehérvár, Magyarország : Óbudai Egyetem (2021) pp. 76-79. , 4 p.
  • János Sári, Károly Széll, The Applicability of ROS in the Use of Unmanned Combat Aerial Vehicles, In: Csuka, Ildikó; Simon, Gyula (szerk.) AIS 2021-16th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas – Proceedings, Székesfehérvár, Magyarország : Óbudai Egyetem (2021) pp. 51-54. , 4 p.
  • Márk Liszi, Károly Széll, Automation of EDM Machines, In: Csuka, Ildikó; Simon, Gyula (szerk.) AIS 2021-16th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas – Proceedings, Székesfehérvár, Magyarország : Óbudai Egyetem (2021) pp. 84-87. , 4 p.
  • Wolf Ádám, Galambos Péter, Széll Károly, Device Integration Concepts in Laboratory Automation, In: IEEE, Publisher; Óbudai, Egyetem (szerk.) 2020 IEEE 24th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2020), Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) 231 p. pp. 171-178. , 8 p.
  • Ádám Wolf, Széll Károly, A review on robotics in life science automation, In: Orosz, Gábor Tamás (szerk.) AIS 2019 : 14th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas organized in the frame of Hungarian Science Festival 2019 by Óbuda University, Székesfehérvár, Magyarország : Óbudai Egyetem (2019) pp. 106-111. , 6 p.
  • Széll Károly, Industry 4.0 Pilot Laboratory, ACTA TECHNICA NAPOCENSIS – ELECTRONICA TELECOMUNICATII 60 : 1-2 pp. 7-10. , 4 p. (2019)
  • Udvardy Péter, Széll Károly, Advanced Navigation of Automated Vehicles in Smart Manufacturing, ACTA TECHNICA NAPOCENSIS – ELECTRONICA TELECOMUNICATII 60 : 1-2 pp. 11-14. , 4 p. (2019)

Pályázati tevékenység

  • Arconic Foundation Grant
  • Howmet Foundation Grant

Együttműködő partnerek

Alba Creo Kft.
Arconic-Köfém Kft.
Hanon Systems Hungary Kft.
Harman Becker Kft.
Howmet-Köfém Kft.
VT-Asyst Kft.