Beszédes Bertalan, az Óbudai Egyetem Alba Regia Kar oktatója, részt vett a 2026. május 26-28. között megrendezett IEEE 8th International Conference AND Workshop in Obuda on Electrical and Power Engineering (CANDO-EPE 2026) nemzetközi konferencián, amely Budapesten került megrendezésre. https://conf.uni-obuda.hu/Cando2026/

A konferencián bemutatott cikke címe „Ехtended CTC as an differential flatness based control technique”. A cikk a Computed Torque Control módszert a differenciális flatnessen alapuló, trajektória-ekvivalens linearizálás speciális eseteként értelmezi újra. A szerzők bevezetik a C osztályú koordinátatranszformációk fogalmát, amelyek statikus visszacsatolással nemlineáris rendszereket triviális lineáris rendszerekké alakítanak, valamint meghatározzák az így kezelhető A típusú flat rendszerek körét. Bemutatják, hogy a soros robotmanipulátorok klasszikus CTC-szabályozása ebbe a keretbe illeszthető, majd az eljárást egy differenciálhajtású kerekes mobil robot kinematikai modelljére alkalmazzák. A tanulmány fő eredménye, hogy egységes elméleti kapcsolatot teremt a hagyományos CTC, a differenciálgeometriai megközelítés és a differenciális flatnessen alapuló robotirányítás között.

A konferencia számos témát érintett, többek között az energetikai rendszerek, mechatronika, mesterséges intelligencia és villamos hajtások területét. A rendezvényt több neves szervezet támogatta, köztük az Óbudai Egyetem, a Zero Energy Buildings First Italian Network, valamint az IEEE Hungary.