Robotizálás
Az ipari automatizálás, valamint a mobilrobotika területén folytatunk alkalmazott kutatásokat többnyire ipari partnerekkel együttműködve.
Kutatási területek:
- Humanoid robotika
- „Plug and Play” koncepció a laborautomatizálás területén mobilrobotok alkalmazásával.
- Virtuális valóság az ipari robotikában.
- Robotizált hegesztés.
- Drónok alkalmazása a hadászatban.
Kulcsszavak: robotika, humanoid robotika, automatizálás, ipar 4.0, hegesztés, drón
Résztvevők
- Dr. habil. Széll Károly, egyetemi docens
- Dr. habil. Udvardy Péter, egyetemi docens
- Dr. habil. Vakulya Gergely, egyetemi docens
Referenciák
- Szilágyi Zoltán, Hajdu Csaba, Széll Károly, Galambos Péter
Novel Middleware Framework for Integrating Extended Reality into Robotic Manufacturing Processes
JOURNAL OF MANUFACTURING AND MATERIALS PROCESSING 10 : 2 p. 46 , 39 p. (2026) - Szilágyi Zoltán, Hajdu Csaba, Farkas Bálint, Galambos Péter, Széll Károly
Multi-Contextual State Representation for Industrial Robots: A Hypergraph-Based Modeling Framework
TECHNOLOGIES 14 : 6 pp. 1-39. Paper: 332 , 39 p. (2026) - Thurow Kerstin, Peter Oliver, Courtney Patrick, Széll Károly, Wolf Ádám
Editorial: Robotics in laboratory automation
SLAS TECHNOLOGY 36 Paper: 100373 , 6 p. (2026) - Zsoldos Panna, Wolf Ádám, Széll Károly, Galambos Péter
Towards robotic Laboratory Automation Plug & Play: LAPP reference implementation with the TIAGo mobile manipulator
SLAS TECHNOLOGY 31 Paper: 100251 , 13 p. (2025) - Wolf Ádám, Zsoldos Panna, Széll Károly, Galambos Péter
Towards robotic laboratory automation plug & play: Reference architecture model for robot integration
SLAS TECHNOLOGY 29 : 4 Paper: 100168 , 13 p. (2024) - Wolf Ádám, Romeder-Finger Stefan, Széll Károly, Galambos Péter
Towards Robotic Laboratory Automation Plug & Play: Survey and Concept Proposal on Teaching-free Robot Integration with the LAPP Digital Twin
SLAS TECHNOLOGY 28 : 2 pp. 82-88. , 7 p. (2023) - Wolf Ádám, Wolton David, Trapl Josef, Janda Julien, Romeder-Finger Stefan, Gatternig Thomas, Jean-Baptiste Farcet, Galambos Péter, Széll Károly
Towards Robotic Laboratory Automation Plug & Play: The „LAPP” Framework
SLAS TECHNOLOGY 27 : 1 pp. 18-25. , 8 p. (2022) - Wolf Ádám, Wolton David, Trapl Josef, Janda Julien, Romeder-Finger Stefan, Gatternig Thomas, Jean-Baptiste Farcet, Galambos Péter, Széll Károly, Towards Robotic Laboratory Automation Plug & Play: The „LAPP” Framework, SLAS TECHNOLOGY (2021)
- Károly Artúr, Elek Renáta, Haidegger Tamás, Széll Károly, Galambos Péter, Optical flow-based segmentation of moving objects for mobile robot navigation using pre-trained deep learning models, In: IEEE (szerk.) 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2019) pp. 3060-3066. , 7 p.
- Wolf Ádám, Galambos Péter, Széll Károly, Device Integration Concepts in Laboratory Automation, In: IEEE, Publisher; Óbudai, Egyetem (szerk.) 2020 IEEE 24th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2020), Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) 231 p. pp. 171-178. , 8 p.
Pályázati tevékenység
- Arconic Foundation Grant
- Howmet Foundation Grant
Együttműködő partnerek
Alba Creo Kft.
Arconic-Köfém Kft.
Hanon Systems Hungary Kft.
Harman Becker Kft.
Howmet-Köfém Kft.
VT-Asyst Kft.
