Karunkon 3 intézetben, 11 kutatóműhelyben folyik tudományos kutatás. A legtöbb kutatási projekt alkalmazott kutatás, gyakran az ipari partnerekkel együttműködésben, azok igényeinek kiszolgálására indult. Kutatóműhelyeink általában kis létszámúak, de a műhelyeink közötti együttműködés multidiszciplináris megközelítést tesz lehetővé. Törekszünk kutatási együttműködést kialakítani hazai egyetemekkel, ipari partnerekkel és külföldi kutatócsoportokkal is. Az utóbbi évek jelentős laborfejlesztései lehetőséget teremtenek igényesebb mérések, szimulációk elvégzésére.
A 2022. év válogatott publikációi, amely a karunkon preferált tématerületeket is tükrözik.
- Simon, Gyula; Ratosi, Mark ; Vakulya, Gergely
Automatic Measurement of Digital Cameras’ Exposure Time Using Equivalent Sampling
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 71 pp. 1-10. Paper: 5015110 , 10 p. (2022) - Módné Takács, Judit ; Pogátsnik, Monika ; Kersánszki, Tamás
Improving Soft Skills and Motivation with Gamification in Engineering Education
In: Auer, Michael E.; Hortsch, Hanno; Michler, Oliver; Köhler, Thomas (szerk.) Mobility for Smart Cities and Regional Development – Challenges for Higher Education : Proceedings of the 24th Internatnal Conference on Interactive Collaborative Learning Cham, Svájc : Springer International Publishing (2022) pp. 823-834. Paper: Chapter 81 , 12 p. - Hajnal, Éva ; Kovács, Levente ; Vakulya, Gergely
Dairy Cattle Rumen Bolus Developments with Special Regard to the Applicable Artificial Intelligence (AI) Methods SENSORS 22 : 18 p. 6812 , 16 p. (2022) - J. Qi, Q. Meng, L. Zhang, X. Wang, J. Gao, L. Jing, and T. Jancsó, “Contributing Factors and Trend Prediction of Urban-Settled Population Distribution Based on Human Perception Measurement: A Study on Beijing, China,” REMOTE SENSING, vol. 14, no. 16, p. 3965, 2022.
- R. Lakner, Á. Orosz, B. S. How, and F. Friedler, “Synthesis of Multiperiod Heat Exchanger Networks: Minimum Utility Consumption in Each Period,” COMPUTERS & CHEMICAL ENGINEERING, vol. 166, 2022.
Beágyazott mikrokontrollerek alkalmazása
- beágyazott hibrid kontrollerek
- rekonfigurálható analóg áramkörök
- FPAA alkalmazástechnikája
- robusztus áramköri megoldások
Beltérben sajnos nem létezik a GPS-hez hasonlóan általánosan használható eljárás, de számos ígéretes és napjainkban is fejlődő technológia áll rendelkezésre, melyek közül az alkalmazás követelményeinek és kényszereinek figyelembevételével lehetséges a legmegfelelőbb módszer, vagy azok kombinációjának alkalmazása. A kutatócsoport jelentős tapasztalatokkal rendelkezik az alábbi technológiák területén:
- Hang-, rádió-, fény- és kép-alapú szenzorok fejlesztése és alkalmazása
- Robusztus helymeghatározó módszerek és eljárások fejlesztése
- Hibrid lokalizációs rendszerek fejlesztése
- Valós idejű helymeghatározási módszerek fejlesztés
A kutatók elsősorban alkalmazott fotogrammetriai, kisebb részben távérzékelési, azonon belül városökölógiai kutatásokban vesznek részt.
Főbb kutatási területek:
- Fotogrammetriai tájékozások automatizálhatóságának vizsgálata.
- Új minta- és alakegyeztető algoritmusok kidolgozása digitális sztereóképpárok alapján.
- Durvahiba-szűrési eljárások összehasonlító elemzése.
- Nemlineáris fotogrammetriai feladok megoldásánál a Jacobi-féle középérték képzéssel és a Gauss-féle legkisebb négyezetek módszerével végzett kiegyenlítési eljárás ötvözése egy eljárásba a számítási/feldolgozási hatékonyság növelése érdekében.
- Digitális domborzatmodellek előállítása, pontossági vizsgálata.
- Digitális domborzat- és felszínmodellek alkalmazási lehetőségei
- UAV komplex rendszerek terepi kalibrációja
- Kamera kalibráció laborban
- Földi lézerszkenneres mérések
- Pontfelhők feldolgozása
A kutatócsoport elsősorban alkalmazott adatelemzési kutatásokban vesz részt, leíró, feltáró, jósló és előíró statisztikai elemzéseket készít alap és alkalmazott kutatási feladatokban. Adatelemzéseikben az adatbányászati módszerek mellett használják a bioinspirált módszereket (genetikus algoritmusokat, fuzzy rendszereket, neurális hálókat – ezen belül a mélyelemzéseket és önszervező térképeket) a klasszikus matematikai statisztikai módszerekkel ötvözve.
Néhány korábbi feladat: kézírás felismerés, nemzetközi kézírási adatbázis létrehozása, ökológiai adatbázisok szakértői elemzése, kontextus és szemantikai elemzés hatékonyságának vizsgálata automatikus szövegosztályozási feladatokban, optikai minőség-ellenőrzés javítása MI módszerekkel, tehén bendőszonda adatelemző algoritmusainak fejlesztése.
A kutatócsoport feladatának tekinti:
- az oktatási és kutatási tevékenység fejlesztését,
- az oktatási és kutatási infrastruktúra fejlesztését,
- a kutatásszervezés és a menedzsment fejlesztését,
- kutatási, fejlesztési és innovációs tevékenység folytatását.
A kutatócsoport további célja az ipar és az egyetem együttműködésének elősegítése valamint, az egyetem az ipari igényeknek megfelelő szolgáltatóképességének megerősítés, a gyakorlati műszaki oktatás alapjainak megszilárdítása.
Empirikus pedagógiai és pszichológiai kutatások folytatása a felsőoktatás-pedagógia területén, a műszaki, az informatikai és a biztonságtudományok határterületein.
Kutatási területek:
- A munkaalapú tanulás, gyakorlati képzés, duális képzés.
- Pályaorientáció, pályaattitűd vizsgálatok a műszaki képzések területén.
- Nem kognitív készségek szerepe és fejlesztése a mérnökképzésben.
- Oktatásmódszertani kérdések, elearning tananyagok az oktatásban.
- A tanulás tényezői, tanulás IKT támogatása.
- Ember-számítógép interfészek, kognitív-infokommunikáció
- Kognitív és szociális folyamatok szabályozása.
- A különböző oktatási környezetek módszertani vizsgálata.
- Kiberbiztonság az oktatásban
- Az önismeret és a személyiségfejlesztés szerepe a mérnöki képzésben/duális képzésben.
- Statisztikai módszerek szerepe a mérnöki tudományokba
Az ipari automatizálás, valamint a mobilrobotika területén folytatunk alkalmazott kutatásokat többnyire ipari partnerekkel együttműködve.
Kutatási területek:
- „Plug and Play” koncepció a laborautomatizálás területén mobilrobotok alkalmazásával.
- Virtuális valóság az ipari robotikában.
- Robotizált hegesztés.
- Drónok alkalmazása a hadászatban.
- Frekvenciakomponensek valósidejű követése a rezgésdiagnosztikában.
Sport – Innováció – Menedzsment
A kutatóműhelyünk vizsgálatai fókuszában a sportgazdaságtan áll, ami alkalmas mind város-, mind regionális, mind nemzetfejlesztésre. Hozzákapcsolódón a kutatások középpontjában a mikro-, mezo- vagy makroszinten értelmezett működési, üzleti versenyképesség van, amelynek három pillérét jelentik a különböző gazdasági rendszerek, a különböző működési modellek, illetve a nemzetközivé válás különböző formái. Funkcionális megközelítésében fontos teret kap a sportmarketing, a sportinnováció és a HR kérdések a sportban, melyek hármas, így üzleti, társadalmi és kapcsolódó sportszakmai vonatkozásai. Sportgazdaságtani szempontból a téma a következő tématerületeket tartalmazza: a szabadidő, illetve a hivatásos sport, annak az öt médiaképességi feltételnek megfelelő látványsport területe, a tehetséggondozáshoz, karriermenedzsmenthez kapcsolódón az utánpótlás-nevelés. A működési modell középpontjában a különböző versenyrendszerek, sportrendezvények állnak, s ezek komplex hatásrendszerének vizsgálata.
Ramsey-típusú problémák a számelméletben
A kombinatorikus számelmélet problémái a huszadik század elejétől kezdve nagy figyelmet keltettek (Erdős, Schur, Van der Waerden, Rado). Ezek ma is fontos részét alkotják a számelméletnek, melyben a magyar iskola hangsúlyos szerepet játszott és játszik (Erdős, Ruzsa, Sárközy, Szemerédi). A munkám során többek között ilyen jellegű problémákkal foglalkoztam.
Távérzékelés és térbeli adatelemzés
A kutatási csoport tagjai alapvetően távérzékelési adatok feldolgozásával és gyakorlati alkalmazásával foglalkoznak. Kiemelt kutatási terület a képfeldolgozás, mesterséges intelligencia, az adatintegráció, valamint több forrásból származó adatok elemzése a precíziós gazdálkodás támogatásában. Digitalizáció az agráriumban, nemzetközi együttműködés egyes kutatási témákban. Mezőgazdasági jellegű kutatási témák esetén együttműködés a gazdálkodókkal.
Főbb kutatási területek:
- Műholdas adatbányászat a raszteres térképezésben
- Adatintegráció
- Digitalizáció az agráriumban
- Képosztályozási módszerek: objektum-alapú képfeldolgozás (OBIA), mesterséges intelligencia: döntési fák, véletlenszerű erdők, neurális hálózatok stb.
- Növény monitoring
- UAV szerepe a táblán belüli elemzésekben
- Nedvességbecslés távérzékelési módszerekkel, becslési modellek kutatása
- Aszály monitoring
- Termésmennyiség és növénytermesztést befolyásoló tényezők összefüggésének kutatása
- Precíziós gazdálkodás
- Térinformatika szerepe az agrár adatok kezelésében, elemzésében és információ nyerésben
- A távérzékelés gyakorlati alkalmazásai; pl. földhasználat változásának térképezése, városi környezet térképezése
- Döntéstámogatás térinformatikai módszerekkel
- Domborzatmodellek előállítása, domborzati elemzések
- Az adatok minőségi és bizonytalansági kérdései
Archív távérzékelési adatok pontos georeferenciájának létrehozása modern, a fotogrammetriában bevált algoritmusok implementálásával.
Differenciálegyenletekkel leírható földfizikai problémák numerikus modellezése véges differenciák módszerével.
A georeferált műholdfelvételek idősoros elemzése a földhasználat, ill. birtokszerkezet változásainak kimutatására.
Térbeli adatok gyűjtése és elemzése városi és regionális szinten. A térbeli adatok adatbázisba szervezése és implementálása okosváros alkalmazásokhoz.
Crowdsourcing alapú, környezeti jellemzőket leíró téradatok vizsgálata. A téradatok magukba foglalnak fizikai (zaj, légszennyezés) és társadalmi (szubjektív biztonságérzet) adatokat.
Az iparral kapcsolatos virtuális térben történő oktatási platformok területén folytatunk alkalmazott kutatásokat többnyire ipari partnerekkel együttműködve.
Kutatási területek:
- Virtuális valóság az ipari robotikában.
- Robotizált hegesztés.
- Telemanipuláció a laborautomatizálás területén.
- VR készségfejlesztés
